车路协同驶入了“快车道”

知名科技世头也纷纷躬身入局

智能网联产业建设的价值点

车路协同商业化、车和路之间的互通

这些关键热点一直备受关注

近日，中关村智能网联研究汇

采访了深耕车路协同领域的金沙威尼斯欢乐娱人城

解码车路协同技术背后的商业逻辑

2010年，车路协同概念开始在国内萌芽。

五年之后，这项前沿技术从清华出圈走向市场，开始逐步产品化。这一中国特有的黄金路线推出便风华正茂，既吸引了华为、东软、金沙威尼斯欢乐娱人城、大唐、百度、阿里等商业巨头正面交锋，更有星云互联、海康智联、希迪智驾、华砺智行等技术先锋扎堆入场。

作为智能网联“中国方案”的差异化战略，车路协同路线一直被寄予厚望，产业各界都在期待这一技术能够串联起智能汽车、智慧交通、智慧城市、人工智能等多个科技引擎，释放巨大的飞轮效应。

回望三年前，由国家11部委发布的《智能汽车创新发展战略》在众望所归中启航，巨大的政策红利掀起了各地此起彼伏的“造城运动”。

截止目前，我国已建设17个国家级智能网联汽车测试示范区，批复16个“双智”（智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展）试点城市。以北京亦庄为例，仅经济技术开发区60平方公里范围内，已拥有332个数字化智能路口基础设施全覆盖。智能网联产业项目建设更是从智能道路改造到示范场景应用，再到城市级的车路协同体验一应俱全。

但另一方面，项目重视“展示效果”、没有实际经济效益、社会效益难以量化等问题一再被业内人士诟病。那么，在从业者看来，各地智能网联产业建设的价值点在哪里？车路协同商业化到底路在何方？车和路之间的互通如何实现？近日，智汇哥采访了车路协同领域的资深专家吴冬升博士，解码车路协同技术背后的商业逻辑。

吴冬升，现任金沙威尼斯欢乐娱人城高级副总裁、智能网联事业部总经理、国家级企业技术中心（金沙威尼斯欢乐娱人城）副主任。在加入金沙威尼斯欢乐娱人城之前，曾担任中兴通讯股份有限公司副总裁职务。对5G、车联网、物联网、大数据、人工智能、数字化转型、智慧城市有深刻洞察。

01  解码车路协同商业模式

Q：各地亿级项目接连上马，如何客观评价智能网联产业建设成果？

我们判断一个地方智能网联建设是否优良通常可以从要素指标和价值指标着手。要素指标是评价各地智能网联建设具备的条件优劣，例如说车端设施渗透率和路侧设施覆盖率等。价值指标是评价该地智能网联建设后带来的价值高低，主要分为惠民、善政、兴业、商业价值等方面。  

慧民是让民众在出行中能获得智能网联感知度，让民众真正感受到信息娱乐、安全、效率、协同、自动驾驶等各种车联网应用服务。

善政是通过智能网联赋能智慧交通（交管、交运等）和智慧城市（新城建），并且通过数据开放，充分运用智能网联产生的大量有价值数据，实现跨系统的数据融合和应用。

兴业是打造“人-车-路-网-云-图”车联网产业生态链，结合当地产业基础，打造车联网特色产业集群。商业价值则表示赋能各种自动驾驶应用场景实现商业闭环。

Q：发展至今，车路协同项目的投资主体都有哪些？

车路协同项目由谁来投资是考验产业发展的关键因素之一。

中国道路基础设施投资、建设和运营主体具有多元特点。一般城市道路的智能化基础设施由公安交警、交通局、住建局等负责投资、建设和运营；国省干线、农村公路的智能化基础设施由交通局负责投资、建设和运营；高速公路的智能化基础设施由省交投集团和地市交投公司分别负责投资、建设和运营，涉及到高速交通违法的智能化基础设施由高速交警或委托交投集团采购。

业主多元化，直接造成了车联网路侧基础设施投资、建设和运营主体不确定和碎片化特点。

Q：想要实现商业造血，车路协同技术有哪些变现模式？

车路协同的服务对象除了2C端的消费者用户外，还包括2B和2G的用户。

C端用户通过车联网V2V、V2I、V2P、V2N等享受信息服务类、安全类、效率类、协同类、自动驾驶类业务。这部分用户要有意愿为自己享受到的车路协同业务买单，或者愿意为其中一部分业务买单。让消费者愿意买单，这是产业界正在共同探讨，未来也一定能达成的目标。

B端企业用户包括车企/Tier 1（例如传统车企、造车新势力、自动驾驶初创公司、Tier 1等）、保险公司、金融公司、能源公司、互联网公司、行业大客户（例如运营商、公交公司、出租车公司和物流公司）等，这些B端企业用户也会对相关的车联网业务产生买单意愿。

G端客户如智慧交通和智慧城市管理者，包括城市和城际的公安交警、交通、工信、住建、发改等各个委办局，也可以采用购买服务方式，获得相关车联网业务服务。

02 车路协同造富之路

Q：关于车路协同技术的商业化落地，您觉得还有多远？现阶段该如何突破？

车路协同的商业化进程和发展趋势可以从技术演进、业务应用、落地实践三个维度来分析。

首先，从技术演进的角度来看，车路协同是一个由低至高、持续演进的技术体系，即由信息交互向协同感知及协同决策控制逐步演进。其中信息交互是重要基础，协同感知是关键核心，协同决策控制是最终目标。

当前安全类、效率类等信息交互应用已通过开展大规模测试验证与示范应用发展成熟，如广州、长沙、无锡等多地部署面向城市道路的红绿灯状态提醒、绿波通行等规模化应用服务。

协同感知是车路协同当前正在探索和接下来发展的重要方向，如金沙威尼斯欢乐娱人城在广州海珠、番禺等多地部署了支持全量高精度车路协同感知应用的智慧路口，支持公交车、出租车、二轮车、三轮车、行人、普通小车、卡车等交通参与者及交通环境、交通态势等信息的精准感知，实现事件精准发现、重点车辆监管、道路状态监测等业务赋能。

需要注意的是，实现车路协同感知及决策控制需要“通信”及“车-路-云一体化体系”两大关键技术支撑。通信技术方面LTE-V2X会向NR-V2X平滑演进，LTE-V2X（R14，R15）可以支持安全出行类业务和局部交通效率类业务，NR-V2X（R16，R17）可以支持协同类自动驾驶业务，双方呈互补关系而并非替代关系。

构建车-路-云一体化体系方面，云控平台作为能够联系车路云一体化系统各组成部分的核心要素，是目前全国各地开展车路云一体化实践的重要形式。基础与应用分层解耦，以及开放性，对云控平台支撑充分竞争性、差异性的云控应用至关重要。

此外，在交通要素繁多、环境干扰复杂、渗透率波动大、边际场景多的真实道路交通环境中，如何能充分发挥云控平台的共性基础数据、能力价值，还需要产业界共同进行技术创新和研究。

其次，从业务应用的角度来看，产业界目前正由车路协同赋能L1/L2/L3辅助驾驶和特定场景及限定区域的中低速智能网联无人驾驶向未来赋能开放道路全场景的L4/L5无人驾驶进行过渡，同时由车路协同赋能智慧交通向未来赋能智慧城市过渡。

车路协同可以赋能ADAS，从而实现C-ADAS功能，例如协同式自适应巡航C-ACC（在传统ACC基础上，增强绿波车速通过路口、红绿灯自动启停等功能）和协同式自动紧急制动C-AEB（在传统AEB基础上，增强交叉路口、静止物体、鬼探头等场景的自动紧急制动功能）等。

另外，车路协同作为智能交通系统的重要革新技术，正在与ITS在微观层面、区域层面和全局层面进行融合创新,帮助交通管理者掌握及时、全面的交通态势信息，进行交通指挥、交通调度、应急事件处置、全局决策及控制，全面提升交通安全性和通行效率。通过车路协同，赋能“双智”智慧城市基础设施新型感知体系的建设，也对改善群众出行体验、高效治理“城市病”起到重要作用。

最后，从产业落地实践的角度来看，车路协同已经历技术验证阶段，正处于示范应用向运营服务过渡的阶段。

其中，技术验证阶段由技术进行驱动。例如，为促进C-V2X产业中整车、模组、终端、安全、地图、定位等企业的协同和跨界融合，IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组联合中国智能网联汽车产业创新联盟等相关组织和企业，从2018年开始，连续举办了“三跨”、“四跨”“新四跨”、“C-V2X先导应用实践活动”（沪苏锡、武汉、柳州、德清）等C-V2X互联互通测试应用示范活动，验证了车联网规模化商用的可行性。金沙威尼斯欢乐娱人城科技集团连续多年参与其中，自研的C-V2X芯片模组、车载终端、协议栈等核心产品在实际场景中验证了可靠性及通信能力。

示范应用阶段由场景进行驱动。截止目前我国已建设17个国家级智能网联汽车测试示范区，批复16个“双智”（智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展）试点城市，车路协同开始城市层面的落地应用。现阶段重点是找到有行业痛点的场景应用，做精做细，如道路运输、城市出行与物流、园区客货运输、港区运输和集疏运、特定场景作业等，逐渐扩大应用规模。

运营服务阶段则需要由商业进行驱动，产业主导也将由政府和顶层规划商逐渐转移至市场，车路协同规模化商用，数据大规模流通，此时需要重点突破车路协同系统的数据安全技术和保障车路云系统的分层解耦，最大程度发挥出数据价值。

03  车和路“对话”

Q：2022年以来，车路协同鲜有被整车企业提及，请问车和路之间协同了吗？

对于车企来说，鲜少提及车路协同，是因为大多数情况下车企专注于自己能决策的车，而非自己不能决策的路。对于车企来说，车路协同实质上已经在“智能网联汽车”的概念中加以实践，有大量车企在深入展开网联汽车的探索，比如说5G技术的应用，C-V2X技术的应用等等。

整体来看，C-V2X前装上车的速度是加快的。例如，2021年，广汽埃安AION V Pus 作为量产的“5G+V2X”车型参加了2021 C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动，展示了C-V2X一阶段标准应用的功能量产车辆，并验证演示了C-V2X二阶段标准应用功能，受到了行业内广泛的关注和认可。

截至2022年12月，福特车路协同系统已在国内实现了无锡、长沙、广州、西安、武汉、南京六城覆盖，并在旗下六款车型上标配。福特也公开表示2025年前50%新车会配备V2X。

2023新年伊始，中国一汽举办红旗品牌新能源汽车全球战略发布会，发布了E001、E202、E702三款新架构的新能源车型，这三款新车型都将搭载C-V2X技术，实现交叉路口碰撞预警、弱势交通参与者碰撞预警、鬼探头预警、交通参与者感知数据共享、紧急车辆提醒、车辆失控预警、逆向超车预警、闯红灯预警、绿波车速引导等18项C-V2X应用，以及C-V2X与智能驾驶系统深度融合的特色场景应用。

截至目前已有十几家车企发布了C-V2X量产车型，包括一汽、上汽、上汽通用、上汽奥迪、广汽、长安福特、长城、比亚迪、蔚来、华人运通等多家车企。2022年4月，中汽中心中国新车评价规程（C-NCAP）计划于2025年将C-V2X功能纳入安全预警场景。

表明C-V2X技术已经获得汽车产业界一定认可，期待上车热潮来临。

来源： 中关村智能网联研究汇